Motion TwinCAT 3

Dirigido a

El curso de “Motion Control” está dirigido a Integradores con experiencia en programación en TwinCAT (Beckhoff) que quieran iniciarse en el control de movimiento con servos (Motion Control).

Requisitos

Haber asistido al curso “Nivel Avanzado TwinCAT 3 PLC HMI” o bien tener conocimientos de programación en entorno TwinCAT.

Recomendable tener conocimientos en control de accionamientos.

Descripción y Objetivos

El curso de “Motion Control” tiene una duración de 2 días y está diseñado para proveer al asistente de los conocimientos necesarios para desarrollar un proyecto “Motion Control” (Beckhoff) así como realizar un diagnóstico del sistema.

Los asistentes obtendrán los conocimientos básicos para realizar proyectos que incluyan:

  • Movimientos PTP (punto a punto).
  • Superposición de movimientos con diferentes ejes.
  • Acoplado de movimientos al vuelo.
  • Movimientos en velocidad, en posición (absolutos o relativos).

Temario

Visión General productos Beckhoff

  • Presentación Motion Beckhoff

Eje Lógico NC

  • Overview del eje lógico.
  • Diagrama de control.
  • Explicación de cada objeto del eje lógico.
  • Osciloscopio sobre el eje.
  • Practica con eje Virtual.

Control del Eje desde PLC

  • Librería asociada al control de ejes.
  • Configuración de un movimiento.
  • Simulación y diagnóstico.

Configuración Básica del Driver (EL7xxx, AX5000)

  • Conexiones y cableado del servodrive.
  • Configuración y escaneo del motor/feedback (Drive Manager).
  • Diagnóstico del driver.

TwinCAT 3 PTP

  • Hasta 10 ejes, desarrollables hasta un máximo de 255 ejes.
  • Soporta servoaccionamientos eléctricos e hidráulicos, convertidores de frecuencia, variadores de velocidad paso a paso, accionamientos de CC, accionamientos conmutados (ejes rápido / lento), ejes de simulación y ejes de encóder.
  • Admite varios encóders como el encóder incremental, el encóder absoluto, la interfaz digital a los ejes como EtherCAT, SERCOS, SSI, Lightbus, PROFIBUS DP / MC, tren de pulsos.
  • Funciones de eje estándar tales como arranque / parada / reinicio / referencia, anulación de velocidad, acoplamientos maestro / esclavo, leva electrónica y compensación de distancia en línea.
  • La programación se realiza a través de bloques de función IEC 61131-3 compatibles con PLCopen.
  • Facilidad en la puesta en marcha de ejes.
  • Monitorización en línea de todas las variables de estado de los ejes, tales como valores reales / de consigna, lanzamientos, valores de control, ajuste de ejes en línea.
  • Forzado de variables de eje.
  • Configuración de todos los parámetros del eje, como el sistema de medición, los parámetros del eje y el controlador de posición.
  • Estructuras de controlador configurables: control P, control PID, PID con control previo de velocidad, control previo PID con velocidad y aceleración.
  • Conversión en línea maestro / esclavo y esclavo / maestro.
  • Cortes diagonales.
  • Leva electrónica (compatibles con TC3 Cam Design Editor [opcional]).
  • Ejes FIFO (opcional).
  • Generadores externos de valor de punto de ajuste.
  • Acoplamiento multi-maestro.

Incluye

  • Entrega de documentación en formato electrónico.
  • A voluntad, al finalizar la formación se puede realizar un test de evaluación de los conocimientos adquiridos.
  • Desayuno y almuerzo.
  • Certificado de asistencia en formato PDF.

Lugar

  • Instalaciones de DTISA. Consultar para cursos en instalaciones del cliente.

Otras formaciones en MOTION CONTROL

  • TF5100 TC3 NC I.
  • TF5110 TC3 Kinematic Transformation L1,2,3.
  • TF5120 TC3 Robotics mxAutomation.
  • TF5200 TC3 CNC.
  • TF5240 TC3 CNC Transformation.
  • TF5420 TC3 Motion Pick-and-Place.

Rogamos consultar.

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